Kroz povijest se mijenjalo: grčki pomorci i trgovci koji su iz južnih kolonija, sa svojim proizvodima plovili u zemlju Ilira daju mu ime Ladesta tj. Ladeston ili Ladoston, poradi sličnosti sa otokom Lado u Jonskom moru .
Za vladavine Rimljana otok se naziva – Augusta Insula – Carski otok .
Kroz srednji vijek ime otoka se mijenjalo od Augusta, Lagusta, do Lagosta.
Dolaskom slavena u ove krajeve rimskom obliku korjena imena Lagosta dodatkom slavenskog sufiksa-ovo otok dobiva današnje ime Lastovo.
